Удаление сажевого фильтра

[Бурш]

Заметил, что после определённого пробега сажевый фильтр стал настоящей головной болью — тяга упала, обороты странно плавают. Говорят, его можно удалить с нормальной гарантией и без вреда для экологии, если правильно настроить. Кто знает проверенное место, где умеют делать такие вещи на совесть и с сохранением параметров двигателя?